Biquad フィルタの比較を読む (github.io)
Biquad フィルタについて、 Web Audio などで使われている Audio EQ Cookbook に基づく実装と、 The Art of VA Filter Design という本で紹介されている topology-preserving transform (TPT) という離散化の手法に基づく実装を比較しました。
結論としては速くてコードも短い TPT フィルタを使えばよさそうです。
画像は Python 3 で計算した TPT フィルタの特性です。