多角形の分割（Convex Decomposition）

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BayazitのConvex Decompositionアルゴリズムの簡略版です。反射角（Reflex vertices、180°以上の内角をもつ頂点）を順に二等分していくだけなのでシンプルですが、分割数が多めになります。

QuickHullもついでに作りました。